Reakcja styczna X kola toczonego ma kierunek przeciwny ruchowi kola
Reakcja styczna X koła toczonego ma kierunek przeciwny ruchowi koła. W tym przypadku siła tarcia warunkuje toczenie, a nie ślizganie się koła po nawierzchni. Reakcja X dla koła napędowego jest skierowana zgodnie z ruchem koła. Reakcją jest siła tarcia pomiędzy kołem a nawierzchnią drogi jest ona skierowana zgodnie z kierunkiem ruchu samochodu i pozostaje w stosunku prostym do ciężaru przypadającego na koła napędowe samochodu: X = Gl cP gdzie: Gl - ciężar przypadający na koła napędowe (około 0,65 G), cP - współczynnik przyczepności opony do nawierzchni (współczynnik tarcia posuwisteg...
